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絲桿轉(zhuǎn)動一圓周，轉(zhuǎn)向力x1圓周長 等于 推力Fx導(dǎo)程P，轉(zhuǎn)向力f=T/r，fx2∏r=FxP，即2∏T=FxP
滾珠絲杠推力計算公式：
T=FL/{2*PAI(3.14)*n（傳動效率）}
T=電機輸入扭矩
F=絲杠推力
如有減速機則：輸出力矩=輸入力矩*速比
擴展資料：
在做滾動嚙合的活齒中，通常各個活齒是通過保持器或者軸承固定在本體上，以達到嚙合傳動的目的。推力滾齒是在活齒和活齒之間設(shè)置另一組滾動體，通過各個滾動體之間的推力來傳遞活齒之間的推力，從而達到滾動嚙合傳動。這種另一個滾動體可以是齒輪另一面的活齒，也可以是只為傳遞推力而設(shè)置的。
這種設(shè)計方法，不只是降低了活齒滾齒齒輪的成本，因為每個活齒沒有了軸承的束縛，還使得其體積可以大幅減小。極限情況，可以直接使用滾針作為推力滾齒的齒。