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型號(hào)：日本新寶諧波減速機(jī)，WPU-80-80-CN-14K
                                   WPS-63-80-SN-LE-14K
                                   WPS-50-50-SN-LE-14K

故障描述：減速機(jī)磨盤與行星轉(zhuǎn)架固定螺絲全部斷裂，轉(zhuǎn)架下沉，運(yùn)轉(zhuǎn)噪音，震動(dòng)，溫度超標(biāo)，主電機(jī)電流波動(dòng)。

1.該減速機(jī)打開磨盤防塵蓋，發(fā)現(xiàn)內(nèi)部螺絲全部斷裂，該螺絲12.9級(jí)，是連接磨盤與行星轉(zhuǎn)架的關(guān)鍵部件。

2.減速機(jī)為外置低壓稀油站潤(rùn)滑，機(jī)子拆開后，檢測(cè)潤(rùn)滑油嚴(yán)重失效，發(fā)黑，粘度降低，內(nèi)部鐵粉沉積嚴(yán)重。

3.潤(rùn)滑油上倉(cāng)內(nèi)部有工具異物（應(yīng)是上次維修所留）

4.內(nèi)部噴油管大量堵塞

5.瓦面研磨損傷

6.太陽(yáng)輪齒面損壞，上部靠近球頂位置嚴(yán)重。

7.內(nèi)此套齒面損壞

8.鼓型齒齒面損壞

9.箱體磨損損傷

10.注油管磨損

11.所有軸承全部研磨損傷。

原因分析：

問(wèn)題一：大面積損害原因。

從損壞情況分析，該減速機(jī)磨盤和減速機(jī)行星轉(zhuǎn)架固定螺絲斷裂時(shí)間與減速機(jī)故障停機(jī)時(shí)間，存在較長(zhǎng)間隔。推斷分析應(yīng)該在3個(gè)月左右-或半年以上時(shí)間。減速機(jī)磨盤與轉(zhuǎn)架固定螺絲斷裂以后，轉(zhuǎn)架下沉，導(dǎo)致太陽(yáng)輪兩端球頂出力，球頂研磨消耗以后，大量大顆粒掉落損壞太陽(yáng)輪齒面，行星輪齒面，齒圈齒面，球頂研磨繼續(xù)消耗，位置越來(lái)越低，行星輪下端跑出齒圈嚙合范圍，向下直接研磨箱體，產(chǎn)生大量鐵粉，這也就是圖片中減速機(jī)上倉(cāng)鐵粉沉淀1CM多的原因。轉(zhuǎn)架繼續(xù)向下，研磨范圍越來(lái)越大，阻力越來(lái)越強(qiáng)，同時(shí)，隨著齒面的不斷惡化，噪音，震動(dòng)，溫度，電機(jī)電流，越來(lái)越大，只能故障停機(jī)檢修，

推斷這臺(tái)減速機(jī)應(yīng)該在初期產(chǎn)生問(wèn)題時(shí)，客戶沒(méi)有及時(shí)停機(jī)檢修，又堅(jiān)持使用了一段時(shí)間，不得已才停的機(jī)，按照鐵粉量的產(chǎn)出，客戶的稀油站濾芯應(yīng)該早已失效，或者直接拔出未裝。不然，油站都無(wú)法正常使用。

問(wèn)題二：該減速機(jī)磨盤和減速機(jī)行星轉(zhuǎn)架固定螺絲為什么斷裂。

根據(jù)減速機(jī)內(nèi)部照片與內(nèi)部損壞零件分析，無(wú)任何異常情況。那么，推斷減速機(jī)外部情況，我們可以推斷假設(shè)幾種可能產(chǎn)生的原因，一起討論分析。

1.磨盤總成存在震動(dòng)，或波形沖擊。

2.停機(jī)前三個(gè)月左右，磨輥有嚴(yán)重?fù)p壞情況記錄。

3.停機(jī)前三個(gè)月左右，磨倉(cāng)內(nèi)有排渣異常停機(jī)記錄。

4.磨盤與減速機(jī)連接松動(dòng)，產(chǎn)生夾角。

5.減速機(jī)基礎(chǔ)底板變形，或地腳螺栓松動(dòng)。（找正基礎(chǔ)底板的平行度,使之符合 0.05mm/m 的平行度要求。）

上述分析總結(jié)就是磨機(jī)異常導(dǎo)致的減速機(jī)損壞。

下面提醒一下，因此機(jī)還需投入運(yùn)行，那么，與此機(jī)配套的低壓潤(rùn)滑稀油站，就必須徹底清潔，沖洗所有管道，注入新油后才能使用，下面是減速機(jī)的沖洗步驟，可以參考一下。

減速機(jī)潤(rùn)滑系統(tǒng)的清潔度是十分重要的，運(yùn)轉(zhuǎn)前必須進(jìn)行串油清洗。接好稀油站與減 速機(jī)之間的進(jìn)油管和回油管，向油箱內(nèi)注入其容積約 60%的 N320 或 N220 工業(yè)閉式齒輪油， 在稀油站低壓法蘭處放置銅濾網(wǎng)。

清洗前，將清洗油加熱到 50℃（開通旁路閥并關(guān)閉出油口閥門，使油在油箱內(nèi)自循 環(huán)，以防加熱時(shí)結(jié)碳），然后打開出油閥，關(guān)閉旁路閥，啟動(dòng)油站串油。

清洗過(guò)程中，開始每小時(shí)檢查并清洗一次磁過(guò)濾器和雙聯(lián)過(guò)濾器濾網(wǎng)。4 小時(shí)后每 隔兩小時(shí)檢查一次，串油 12 小時(shí)并確認(rèn)沒(méi)有雜物后，停止沖洗。拆下稀油站出油口處安放 的銅濾網(wǎng)并清洗干凈后放回原處。擰緊螺栓，繼續(xù)進(jìn)行串油清洗，直到安放的銅濾網(wǎng)確認(rèn)無(wú) 雜物后，此項(xiàng)工作才可結(jié)束。